自去年Google公司的無人駕駛汽車被頒發(fā)車牌上路實(shí)測(cè)以來，人們對(duì)這項(xiàng)計(jì)劃的熱議就一直沒有停止過。有業(yè)內(nèi)人士表示，對(duì)于實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)，其時(shí)間節(jié)點(diǎn)業(yè)界定義為2025年！該目標(biāo)是否能夠如期實(shí)現(xiàn)還不好說，但與此相關(guān)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS技術(shù)已更多得被人們所熟知。ADAS是指利用安裝于車上各式各樣的傳感器及攝像頭，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)。
    不管是谷歌激進(jìn)地直接開發(fā)無人駕駛汽車，還是傳統(tǒng)汽車制造商們?cè)隽繚u進(jìn)式地使汽車駕駛更加智能化，他們的目標(biāo)都是為了幫助減少交通事故、降低交通擁堵浪費(fèi)的時(shí)間和能源。的確，有數(shù)據(jù)顯示，在各類道路交通事故中，人為失誤的原因占到77%至90%。
    隨著各國政府和民眾安全性意識(shí)及相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)，各種ADAS應(yīng)用及傳感平臺(tái)的配備也已經(jīng)從高端汽車向中端甚至入門級(jí)汽車車型中滲透。據(jù)IHS isuppli公司的汽車研究專題報(bào)告，2012年自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、車道偏離警告（LDW）和側(cè)面物體探測(cè)（SOD）等三大ADAS技術(shù)的營業(yè)收入合計(jì)將達(dá)到26.9億美元，增長(zhǎng)高達(dá)63%。

圖1：ADAS在駕駛警示/輔助中的應(yīng)用。 

    “ADAS技術(shù)近幾年成為智能交通的熱點(diǎn)，自然也引發(fā)中國汽車廠商的密切關(guān)注和跟進(jìn)。”世強(qiáng)高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理Tony Hu說，“特別是對(duì)于車道校正，包括LDW和車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)，隨著許多國家要求把LDW作為卡車、公共汽車等汽車ADAS的一項(xiàng)功能，歐洲車規(guī)將于2013年規(guī)定巴士必須裝設(shè)車道偏移系統(tǒng)，美國是2014年規(guī)定納入，中國相關(guān)法規(guī)預(yù)計(jì)也會(huì)在2016年出臺(tái)。因此，市場(chǎng)對(duì)車道校正的需求正在上升，這種功能已成為高檔轎車和SUV以及部分中檔汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置?！?br />    作為全球領(lǐng)先的汽車電子半導(dǎo)體供應(yīng)商Renesas（瑞薩）在國內(nèi)最大的代理商之一，世強(qiáng)已聯(lián)合第三方合作伙伴推出了基于瑞薩最新圖像處理器SH7766的高級(jí)汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案，受到很多客戶關(guān)注。“客戶對(duì)此方案評(píng)價(jià)很高，相比競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品方案，瑞薩走的是‘高而不貴’路線，其產(chǎn)品的突出優(yōu)勢(shì)在于圖像處理能力是通過硬核引擎實(shí)現(xiàn)，處理速度較DSP方式（軟件算法）會(huì)更快，性能也會(huì)有明顯提升?！盩ony指出。
    圖像處理優(yōu)勢(shì)是駕駛警示/輔助ADAS的成功關(guān)鍵
    ADAS應(yīng)用一般分為兩個(gè)層次：其一為視覺輔助系統(tǒng)，包含倒車顯影功能等；第二中為駕駛警示/輔助系統(tǒng)，涵蓋車道偏移系統(tǒng)等。對(duì)于前者，視覺輔助系統(tǒng)圖像處理器僅須具備影像校正和顯示功能，而對(duì)于駕駛警示/輔助系統(tǒng)則要能進(jìn)行影像辨識(shí)，技術(shù)難度更高一個(gè)級(jí)別。
    對(duì)于中高端的駕駛警示/輔助ADAS系統(tǒng)，顯示應(yīng)用的價(jià)值日益突出，可幫助駕駛員在停車時(shí)用于監(jiān)視車輛周邊環(huán)境，特別是后視監(jiān)視器和俯視系統(tǒng)正日漸普及，此外，影像辨識(shí)系統(tǒng)也趨向多樣化，除了車道辨識(shí)功能之外，還包括同時(shí)辨識(shí)多個(gè)對(duì)象，例如信號(hào)燈與標(biāo)示、行人及汽車等，因此對(duì)影像辨識(shí)引擎的要求也越來越高，必須能夠同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)處理作業(yè)。而如果要處理不同的辨識(shí)算法，以識(shí)別各種具有不同形狀與方向的對(duì)象，例如行人，就需要采用結(jié)合CPU與專業(yè)IP的有效架構(gòu)。
    Tony分析道，盡管目前幾家國際領(lǐng)先半導(dǎo)體廠商都在推廣相應(yīng)的圖像處理芯片方案，但在汽車電子領(lǐng)域深耕多年的瑞薩有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，特別是在圖像處理的性能和實(shí)時(shí)性方面，如世強(qiáng)正在中國市場(chǎng)幫助大力推廣的圖像識(shí)別SoC SH7766，就集成了支持視點(diǎn)轉(zhuǎn)換引擎和動(dòng)態(tài)范圍控制等全新視圖功能的硬件引擎，相比DSP和軟件算法方式就更有優(yōu)勢(shì)了。

圖2：支持4路攝像頭、高性能圖像識(shí)別引擎集成DRC和IMR等是SH7766的亮點(diǎn)特性。

    SH7766 SoC在與瑞薩前一代圖像識(shí)別SoC——SH77650保持兼容性的同時(shí)，還提供更高的性能，強(qiáng)化了視點(diǎn)功能，并提升了圖像識(shí)別引擎的性能。特別是強(qiáng)化了視點(diǎn)轉(zhuǎn)換和動(dòng)態(tài)范圍控制（亮度補(bǔ)償?shù)龋┑蕊@示功能。這些新功能可以使本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用，例如清晰和容易區(qū)分的俯視（top-view）虛擬攝像頭可視化，可利用不同視點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示不斷變化的周邊環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)視和周邊檢測(cè)的ADAS監(jiān)視功能。

    具體來說，SH7766如下幾大圖像處理優(yōu)勢(shì)特別引人注目：
    1. 周邊物體檢測(cè) (支持4路攝像頭)
    SH7766 SoC配備六個(gè)視頻輸入通道。其中，四個(gè)通道采用NTSC模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。這表示單芯片上即可提供NTSC攝像系統(tǒng)的必要功能。另外，還可以利用六個(gè)視頻輸入通道實(shí)現(xiàn)多個(gè)應(yīng)用，使用在一枚芯片上提供的各項(xiàng)功能。例如在正常行駛時(shí)可利用數(shù)字雙通道輸入，在十字路口和停車時(shí)則切換成NTSC四通道輸入。
    2. 高性能圖像識(shí)別引擎
    SH7766 SoC配備IMP-X2新一代圖像識(shí)別引擎。IMP-X2在與瑞薩現(xiàn)有圖像處理引擎（IMP）保持?jǐn)?shù)據(jù)庫兼容性的同時(shí)，將處理性能提高至約四倍以上，應(yīng)此使其能并行執(zhí)行多個(gè)處理任務(wù)，例如跟蹤車道、標(biāo)志和標(biāo)線、行人及車輛等。此外它還新增了多項(xiàng)功能，例如全景圖像生成，該功能廣泛使用了通過行人、車輛等判斷處理的圖像識(shí)別算法。通過IMP-X2與進(jìn)行處理判斷的同一芯片上的CPU之間的協(xié)作，在保持低功耗的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的圖像識(shí)別性能。
    3. 集成DRC, 支持亮度糾正和補(bǔ)償
    依托動(dòng)態(tài)范圍控制（DRC ，Dynamic Range Control）功能，即使是處理向陽處和背陰處這種亮度大不相同的多個(gè)視頻圖像，還能調(diào)整復(fù)合視頻亮度，補(bǔ)償過亮和過暗，以便駕駛員更清晰地看清圖像顯示。
    4.  內(nèi)置扭曲校正硬件 IMR 
    圖像渲染器（IMR， Image Render Engine）視點(diǎn)轉(zhuǎn)換引擎可實(shí)時(shí)制作出因視頻輸入或場(chǎng)景而異的視點(diǎn)俯視圖像，利用三角網(wǎng)格校正失真的模式、自動(dòng)生成矩形網(wǎng)格內(nèi)的頂點(diǎn)數(shù)據(jù)，對(duì)圖像進(jìn)行失真校正，旋轉(zhuǎn)，縮小或放大。
    世強(qiáng)首推高級(jí)汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案
    基于SH7766，世強(qiáng)聯(lián)合第三方設(shè)計(jì)公司開發(fā)出了一套高級(jí)汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案（如圖3所示），堪稱分銷界首創(chuàng)！這套環(huán)視ADAS系統(tǒng)方案具有強(qiáng)大的圖像處理能力，能實(shí)現(xiàn)超清晰圖像和高品質(zhì)色彩還原；完美的畫面明暗表現(xiàn)，來自高動(dòng)態(tài)范圍的自動(dòng)調(diào)整；且只有極低的CPU占有率和功耗。此方案可以適用于汽車安全系統(tǒng)，如車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)、車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)等典型的ADAS應(yīng)用。

圖3：世強(qiáng)聯(lián)合第三方推出的高級(jí)汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案框圖和Demo。

    據(jù)Tony介紹，該環(huán)視ADAS系統(tǒng)方案可提供兩種標(biāo)定模式-全自動(dòng)標(biāo)定模式和精準(zhǔn)標(biāo)定模式 ：
    1.全自動(dòng)標(biāo)定模式是強(qiáng)大、可靠的，并不需要相機(jī)安裝角度的苛刻要求；適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)；
    2.在光照條件很差，或惡劣環(huán)境條件下，可以采用半自動(dòng)精準(zhǔn)校定工具，提供最好的標(biāo)定結(jié)果。另外，該系統(tǒng)方案支持超級(jí)虛擬相機(jī)模式，可以生成在任意視角下的虛擬視圖，且可任意使用虛擬相機(jī)參數(shù)，焦點(diǎn)，生成視圖，魚眼和針眼相機(jī)都適合。

    世強(qiáng)環(huán)視ADAS方案的其他特點(diǎn)還包括：
    1.支持基于環(huán)視原理的車道偏離駕駛預(yù)警模式：基于環(huán)視的車道偏離技術(shù)打開了新的領(lǐng)域，擴(kuò)展了環(huán)視駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用；
    2.俯視圖的可見區(qū)域大小一鍵更改 ；
    3.俯視圖完美拼接和分割效果；
    4.多種模塊的備選（包括：3D效果的環(huán)視界面；DVR ；基于3G的視頻查看和信息管理；語音倒車指南等）。

表1：高級(jí)汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案的關(guān)鍵元器件推薦。（來源：世強(qiáng)）

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    世強(qiáng)成立于1993年，總部深圳，是包括安華高、瑞薩電子、英飛凌、acam、Hittite、Rogers、Silicon Labs、Micrel、Littelfuse、NEMICON、EMC & RF Labs、EPSON、Flir、安捷倫等在內(nèi)的全球知名半導(dǎo)體企業(yè)及測(cè)試測(cè)量?jī)x器公司在大中國區(qū)   的重要分銷商，同時(shí)也是眾多電子制造和研發(fā)企業(yè)的重要供應(yīng)商，產(chǎn)品業(yè)務(wù)廣泛覆蓋通信設(shè)備、工業(yè)、智能四表、汽車電子、消費(fèi)電子、智能手機(jī)等領(lǐng)域。
    作為技術(shù)驅(qū)動(dòng)型分銷企業(yè)，世強(qiáng)還擁有成熟的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)和系統(tǒng)的服務(wù)流程，根據(jù)需求向客戶提供新產(chǎn)品推介、快速樣品、應(yīng)用咨詢、方案及軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)環(huán)境、售后及物流等方面的專業(yè)服務(wù)。
    2012年，世強(qiáng)電訊年銷售額首次超過2億美金，在全國設(shè)有17個(gè)分公司和辦事處，擁有員工400余人。